Programmare Finder OPTA tramite connessione Ethernet in CODESYS

Panoramica

CODESYS è uno dei principali ambienti di sviluppo per PLC e consente di programmare Finder OPTA con linguaggi standard, come LD e ST.

Questo tutorial guida alla programmazione di Finder OPTA in pochi semplici passi.

Obbiettivi

• Configurare la rete Ethernet in modo da comunicare con Finder OPTA
• Caricare un programma su Finder OPTA tramite Ethernet

Requisiti

Prima di iniziare, assicurati di avere:

• PLC Finder OPTA CODESYS (x1)
• Alimentatore switching 12W o 25W per OPTA(1x)
• Cavo Ethernet (x1)
• Ambiente di sviluppo CODESYS installato con plug-in OPTA Configurator. Trovi una guida all'installazione a questo link

Istruzioni

Il Finder OPTA è configurato di default con l’indirizzo IP 10.0.0.2 e la subnet mask 255.255.255.0. Di conseguenza, è necessario assegnare al PC un indirizzo appartenente alla stessa rete.

Nel corso del tutorial viene utilizzato l’indirizzo 10.0.0.1 con maschera 255.255.255.0, ma si tratta soltanto di un esempio: è possibile scegliere qualsiasi indirizzo all’interno dell’intervallo definito dalla subnet.

Impostazione dell'indirizzo IP del PC

Per modificare l'indirizzo IP del tuo PC Windows è necessario aprire le impostazioni e andare su Rete e internet:

Selezionare la voce Ethernet:

Adesso premi Modifica:

Sostituire l'indirizzo presente con 10.0.0.1:

Salva ed esci dalla schermata di modifica.

Caricare un programma su Finder OPTA tramite Ethernet

Alimenta il Finder OPTA con l'alimentatore switching, poi collegalo al PC con l'IP appena configurato

Creazione progetto CODESYS

Apri CODESYS:

Crea un nuovo progetto e scegli Progetto standard:

Assicurati che il dispositivo sia Finder Opta, poi seleziona il linguaggio del programma (in seguito usiamo ST):

Identificazione Finder OPTA via Ethernet

A questo punto fai doppio click sulla voce Device (Finder Opta)  del menu Devices, si aprirà una scheda come mostrato qui sotto:

Premi il bottone Sfoglia la rete e assicurati di vedere il dispositivo Finder OPTA comparire sotto il Gateway:

Setup del programma ST

Se hai già a disposizione un programma ST da caricare sull'OPTA puoi saltare i passaggi successivi e andare direttamente alla sezione successiva.

A questo punto fai doppio click sul nome del programma nel menu Devices, nell'immagine seguente il nome è PLC_PRG (PRG):

Di seguito è possibile copiare il codice ST visto nell'immagine precedente:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    led1, led2, led3, led4: BOOL := FALSE;
    timer: TON;
    state: INT := 0;
END_VAR

led1 := FALSE;
led2 := FALSE;
led3 := FALSE;
led4 := FALSE;

CASE state OF
    0: 
        led1 := TRUE;
    1: 
        led2 := TRUE;
    2: 
        led3 := TRUE;
    3: 
        led4 := TRUE;
END_CASE

timer(IN := TRUE, PT := T#1S);
IF timer.Q THEN
    timer(IN := FALSE);
    state := (state + 1) MOD 4;
    timer(IN := TRUE);
END_IF

Adesso fai doppio click sulla voce IO del menu Devices, seleziona Opta I/O Mapping:

Facendo doppio click sulla cella della variabile compare il pulsante opzioni, selezionalo. In seguito espandi la voce Application e dopo espandi il nome del programma, così facendo compaiono le variabili dei LED.

Associa ogni LED alla variabile corrispondente fino ad arrivare ad una situazione come la seguente:

Caricamento del programma su Finder OPTA

Adesso è possibile caricare il programma sul dispositivo premendo il pulsante verde in alto etichettato come Login:

Il programma verrà caricato su Finder OPTA, per farlo partire premere il pulsante Start come in figura:

A questo punto il programma partirà e i quattro LED dell'OPTA inizieranno ad accendersi ciclicamente, per fermarlo premere Stop:

Infine è possibile scollegarsi dall'OPTA premendo Logout:

Conclusioni

Seguendo questi passaggi, hai programmato con successo Finder OPTA in CODESYS tramite Ethernet e verificato che il dispositivo sia connesso correttamente alla rete.

Se riscontri problemi durante la configurazione, verifica di aver seguito correttamente tutti i passaggi.