Configurare un timer watchdog su Finder Opta

Panoramica

In questo tutorial impareremo a configurare un timer watchdog su Finder Opta, in modo da riavviare il dispositivo in caso di malfunzionamenti come loop infiniti, deadlock o timeout.

Obiettivi

Imparare a configurare un timer watchdog su Finder Opta.

Requisiti hardware e software

Requisiti hardware

PLC Finder Opta (x1).
Cavo USB-C® (x1).

Requisiti Software

Finder Opta e i watchdog

Essendo una board basata su Mbed OS, Finder Opta può sfruttare la classe Watchdog per impostare un timer watchdog in hardware che riavvii il sistema in caso di malfunzionamenti.

Istruzioni

Configurazione dell'Arduino IDE

Per seguire questo tutorial, sarà necessaria l'ultima versione dell'Arduino IDE. Se è la prima volta che configuri il Finder Opta, dai un'occhiata al tutorial Getting Started with Opta.

Panoramica del codice

Lo scopo del seguente tutorial è di configurare un timer watchdog su Finder Opta, andando poi a verificarne il funzionamento tramite dei delay programmati.

Il codice completo di esempio è disponibile qui. Dopo aver estratto i file, lo sketch può essere compilato e caricato sul Finder Opta.

Configurare il watchdog

Come specificato all'inizio di questo tutorial, Finder Opta può utilizzare la classe Watchdog di MbedOS per impostare un timer hardware che riavvii il dispositivo in caso di malfunzionamenti.

#include <Arduino.h>
#include <drivers/Watchdog.h>

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    // Setup the watchdog to 10s.
    Serial.println("Setting watchdog to 10s.");
    mbed::Watchdog::get_instance().start(10000);

Nel codice riportato qui sopra, lo sketch ottiene una referenza al Watchdog di MbedOS e lo avvia, con tempo di timeout massimo di 10 secondi.

Rinfrescare il watchdog

In seguito lo sketch fa dormire Finder Opta per 5 secondi per tre volte consecutive, andando a rinfrescare il timer watchdog al termine di ciascuna:

    // Sleep 5s and kick, for three times.
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        Serial.println("Sleeping for 5s.");
        delay(5000);
        mbed::Watchdog::get_instance().kick();
    }

Infine lo sketch prova a dormire per 11 secondi, attivando così il watchdog e causando il riavvio di Finder Opta:

    // Sleep 11s causing Opta to reboot.
    Serial.println("Sleeping for 11s. Opta will reboot.");
    delay(11000);
}

A questo punto vedremo i LED di Finder Opta lampeggiare come in seguito ad un riavvio manuale, e lo sketch verrà eseguito da capo. Si noti che, durante l'esecuzione del programma Finder Opta stamperà su monitor seriale l'operazione che sta eseguendo, producendo un output di questo tipo:

Setting watchdog to 10s.
Sleeping for 5s.
Sleeping for 5s.
Sleeping for 5s.
Sleeping for 11s. Opta will reboot.

Conclusioni

Questo tutorial mostra come configurare un timer watchdog su Finder Opta per riavviare il dispositivo in caso di malfunzionamenti, andando poi a verificarne il funzionamento tramite una sequenza di delay.